北京石油化工学院学报

1996, (02) 22-27

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机器人用交流伺服电机系统
System of AC Servo Motor for Robot

孙学俭,薛龙,张宝生

摘要(Abstract):

重点介绍了交流伺服电机的发展、结构、原理及放大电路的功用,从而看出交流伺服电机在机器人运动中所起的作用。

关键词(KeyWords): 机器人;交流伺服电机;控制电路

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 孙学俭,薛龙,张宝生

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